SALDATURA ROBOTIZZATA
Generalità. Architetture robot. Sistemi di programmazione delle unità robot. Principali caratteristiche dei sensori per la saldatura robotizzata: sistemi a contatto, sensori con sistemi di visione, sensori laser, altri tipi di sensori non a contatto, considerazioni conclusive su sensori. Applicazioni di saldatura: saldatura ad arco, saldatura a resistenza, saldatura laser.
FRICTION STIR WELDING
Il processo Friction Stir Welding: principio, aspetti operativi, materiali saldabili, caratteristiche metallurgiche del processo, caratteristiche meccaniche e difettologia, settori industriali di applicazione, la saldatura FSW degli acciai, la saldatura FSW di leghe dissimili. L’utensile: la spalla (shoulder), il pin.
INCOLLAGGIO
Classificazione: classificazione in base al meccanismo di indurimento, classificazione in base alle proprietà in esercizio, classificazione in base alla performance. Confronto fra incollaggio e sistemi di giunzione tradizionali: vantaggi dell’uso di adesivi, limiti delle giunzioni incollate. Principi generali della tecnologia dell’incollaggio: preparazione delle superfici, distribuzione delle sollecitazioni e geometria dei giunti. Adesivi poliuretanici ed epossidici: adesivi poliuretanici, adesivi epossidici.
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